Force Sensor 爱普生工业机器人选件压力传感器系统

爱普生压力传感器主要特征

• 高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形，且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力，传感器和加工件也更加不易损坏。

高刚性

• Fx，Fy 和 Fz 三个方向的额定负载是 250N，在 Tx，Ty 和 Tz 方向旋转的额定负载扭矩是 18Nm
• 压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力，变形程度也能尽可能降低。
• 高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性

高灵敏度

• 实现了低噪音等级 0.035N，高分辨率 0.1N（XYZ 方向分解）
• 优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应
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