一、特点与优势
1.AGV调度系统具有路线管控、路线避让和自动呼叫以及任务调度的功能；
2. 原地旋转技术，单向牵引却可以轻松实现双向往返运行；
3. 宽负载选择，50kg级-500kg级，可广泛应用于电子厂、SMT车间、汽车电子厂等场合；
4.对外有多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi；
5. 潜入式小车可潜入料车底部，带动料车行走；
6. 车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须专业的培训；
7. 运行速度可达0.8m/s，满足绝大多数的车间物流需求;
8.背负式AGV小车把料箱或物品放置于车体上，将物品对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系，潜入式AGV小车可以潜入各种料车进行货物运送,并且可以调度系统中设置路径与参数

二、AGV控制架构


三、 技术要求

1.背负式AGV，负载100Kg

2.手动充电
1)采用AGV搬运车，额定负载100kg，AGV为标准车型，尺寸：750*450*370mm
2).行走速度可调，速度可达40m/min。三重避障：声波雷达+红外+防撞条

3.工作流程：两点或多点之前同过设置不同路线和RFID的功能动作实现走动往返运送物料
   
备注一：小车下料的等候方式有两种：
1）.可以设定一个等候时间，自动往返。 
2）小车来到每一个下料点都会等候，直到下料完毕，人为按一下巡线按钮，小车走到下一个下料点。
  补充：物料以固定频次配送为主

4. AGV性能参数要求

序号	内容	要求
1	本体尺寸	长度＜750mm，宽度＜450mm，高度≤370mm；
2	额定承载重量	≥100KG
3	运行速度	0-40m/min，可调节
4	控制电压	DC24V
5	导航形式	RFID地标
6	定位方式	前进、后退、左、右转弯
7	行走功能	/
8	差速驱动	驱动形式
9	可达转弯半径	≤500  mm
10	停止精度	±10mm
11	直线导引精度	±10mm
12	充电方式	手动充电
13	爬坡能力	≤3°
14	电气按钮功能	启动，停止，电源，急停
15	安全系统	远距离光电检测防撞+近距离机械防撞
16	光电传感检测距离	/
17	安全警示	单声色蜂鸣器和音乐提示音
18	外形尺寸（mm）	750*450*370
19	使用环境 室内，	温度：-10～40℃，相对湿度：30%～90%（不结露）
20	AGV小车人机界面	根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、设置等
21	运行轨迹	设置AGV的运行轨迹
22	任务调度功能	选配

 
5、安全要求

序号	项目	内容
1	急停开关	按下急停开关后设备立即停止所有动作。急停开关与操作员的手之间无阻碍，操作员在正常操作姿态时只需伸手即能按到
2	警示标识	张贴安全警示标示
3	安全防护	非接触防护、机械防护
4	防撞距离	0～1.5m可调
5	防护角度	0～120度可调
6	使用环境温度	温度-10～40摄氏度
7	使用环境湿度	湿度30%～90%
8	控制防护	控制电路设有静电保护、过流保护、断开回路等功能
9	AGV障碍物检测器	非接触式红外障碍物检测器
10	机械防碰撞传感器	弹性胶囊和传感器电子触边构成的防碰撞系统
11	声光提示	当有障碍物时，喇叭发出报警声和单色灯闪烁
12	车体控制箱防护	电路板、接线端子具有防尘、防潮功能，插接件稳定可靠，
13	车体控制模块减震	车体电箱底层采用软质材料铺设对控制模块减震
14	防鼠保护	对电路板及重要线路做密封保护，放置老鼠进入